建設機械群の無人化を目指すため、必要な要素技術としてミリ波に着目しました。　その要素技術から開発して、1993年1月に世界で初めてミリ波による無人走行実験を成功させました。

開発した要素技術は以下のものです。
　・ミリ波の高出力デバイス
　・ミリ波位置認識（80GHz帯、電波灯台方式）
　・ミリ波障害物検知（60GHz帯）
　・ミリ波通信（70GHz帯）
　・無人車両誘導制御
　・群管制システム